Há mais de 100 anos, duas seguradoras marcavam sua presença no Brasil: a UAP Seguros e a Motor Union Seguros. No ano de 1999 elas se uniram e dessa fusão resultou a AXA Seguros. E m 2003, a matriz da AXA Seguros decidiu encerrar as atividades no Brasil. A unidade brasileira da Axa foi então adquirida pela Porto Seguro e em 2004 sua razão social foi alterada para Azul Seguros.

A Azul Seguros faz parte do grupo Porto Seguro desde 2003 e opera com estrutura e administração próprias e independentes.